自動化立體倉庫由于具有節約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準確性等諸多優點，因此得到越來越廣泛地應用。許多倉庫的升級都指定要自動化立體倉庫才行。由于篇幅所限，本文對立體倉庫的形式及分類等介紹內容不再贅述，主要就自動化立體倉庫的規劃、選購做一介紹。
一、主要設計原則好的自動化倉庫系統一般都遵循以下幾個原則：
1 、系統高性能、低造價（高性價比）；
2 、盡量使用簡單合適的設備，使用設備最少，簡化整個物流系統；
3 、物品處理次數最少，整體運行效率最高；
4 、充分考慮人員和系統的安全；
5 、無人化程度高，盡量減少人工干預；
6 、滿足國家和行業有關標準，盡量采用標準的零部件和系統；
7 、操作、維護簡單、方便；
8 、降低使用和維護成本；
9 、系統集成商較高的服務質量；
10 、靈活性高，系統易于改進、擴充和升級；
此外，還有降低能耗、環保等方面的要求。
在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設計，設計人員必須具有扎實的理論基礎、豐富的實際經驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關的原則進行修正和補充。
二、主要性能參數
1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；
2 、系統工作能力：立體倉庫物流系統出庫、入庫和操作的能力；
3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業務信息處理等方面的能力；
4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；
5 、人機銜接能力：操作人員與該系統的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；
三、規劃設計步驟為完成一個自動化立體倉庫的設計，應組織相關有經驗的技術人員進行如下工作：
1 、需求分析：對買方提出的要求和數據進行歸納、分析和整理，確定設計目標和設計標準，還應認真研究工作的可行性、時間進度、組織措施及影響設計的其他因素；
2 、確定貨物單元形式及規格：根據調查和統計結果，并綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規格。這一步很重要，因為它是以下各步設計和實施的基礎；
3 、確定自動化倉庫的形式、作業方式和機械設備參數：立體倉庫的形式有很多種，一般多采用單元貨格形式。根據工藝要求確定作業方式，選擇或設計合適的物流搬運設備，確定它們的參數；
4 、建立模型：確定各物流設備的數量、尺寸、安放位置、運行范圍等倉庫內的布置，以及相互間的銜接；
5 、確定工藝流程，對倉庫系統工作能力進行仿真計算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程。通過物流仿真軟件和計算，得出物流系統作業周期和能力的數據；根據仿真計算的結果，調整各有關參數和配置（重復第②～⑤步），直到滿足要求為止。
6、確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種，主要是根據以上的設備選擇合理的方式，并滿足買方需求。一般是通過計算機信息系統進行倉庫管理，確定涉及哪些業務部門、計算機網絡及數據處理的方式、相互之間的接口和操作等；
7 、確定自動化系統的技術參數和配置：根據設計確定自動化設備的配置和技術參數，例如，選擇什么樣的計算機、控制器等問題；
8 、確定邊界條件：明確有關各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；
9 、提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎承載、動力供電、照明、通風采暖、給排水、報警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；
10 、形成完整的系統技術方案：考慮其他各種有關因素，與買方討論，綜合調整方案，最后形成切實可行的初步技術方案；
四、采購要求采購者事先應明確對設備的具體要求，如第二節所列各項內容。
1 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；
2 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；
3 、輔助要求：視頻監視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；
4 、系統工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；
5 、邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎等；
6 、工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好，但事情往往要有個過程，況且是多專業、多工種、具有一定規模的立體倉庫。簽合同以后要經歷設計、采購、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開發、檢驗、包裝、運輸、現場安裝、調試、驗收和培訓等多個環節，時間太短難以保證較高的質量；
7 、服務要求：售前、售中、售后，培訓、保修、系統升級問題、服務響應時間等；
五、應注意的幾個問題
1 、不要過分追求單臺（種）設備的高性能，而忽視了整體系統的性能
2 、各種要求應適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；
3 、確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統質量的下降，或不可能按期交工；
4 、系統日常維護十分重要，和我們保養汽車的道理一樣，應經常對系統進行保養，使系統保持良好的工作狀態，延長系統使用壽命，及時發現故障隱患；
5、為使用好自動化立體倉庫，需有高素質的管理和維護人才，需要有相應的配套措施；
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